Как мне это сделать и смогу ли я это сделать

Здравствуйте, Мария!

Родители имеют преимущественное право на воспитание  своих детей перед другими лицами. И если вы не были лишены родительских прав, то вы  как мать, можете забрать своего ребёнка, если вам препятствуют в этом, вам нужно обратиться в органы опеки и попечительства вашего района.

ст. 63 СК РФ

Родители имеют право и обязаны воспитывать своих детей.
Родители несут ответственность за воспитание и развитие своих детей. Они обязаны заботиться о здоровье, физическом, психическом, духовном и нравственном развитии своих детей.
Родители имеют преимущественное право на обучение и воспитание своих детей перед всеми другими лицами.