Здравствуйте.
Хочу сразу же продать, вопрос заключается в том нужно ли мне платить налог за продажу авто? И если да то какой налог мне прийдется платить если условно я продал машину за 1 млн. рублей.
Налог Вам уплатить придется. Но есть некоторые нюансы.
Если Вы сразу продадите автомобиль, то полученный доход можете уменьшить на фактические расходы, связанные с покупкой полученного в наследство автомобиля (если имеются на руках, например, договор купли-продажи, акт приема-передачи, квитанция), если доход превышает расходы, то налог нужно будет уплатить с разницы, если расходы были больше, то платить налог не нужно.
Если первый вариант не подходит, то Вы можете применить имущественный вычет, о котором Вам уже упомянули.
Заполнение формы 3 ндфл это отдельная юридическая услуга, по которой на сайте налоговой и будет рассчитан налог. Если вы хотите бесплатно сам все сделать, то идите на сайт налоговой, заходите в личный кабинет и заполняйте декларацию.