Добрый день, прошу помочь, у нас такая ситуация, мы воспитываем двоих племянников, мать с отцом

Добрый день, Оксана!

Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей.

Согласно ст. 69 Семейного кодекса РФ родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они: 
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов; 
злоупотребляют своими родительскими правами; 
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность; 
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией; 
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Если есть такие основания, Вы можете обратиться в прокуратуру, в органы опеки и попечительства с соответствующим заявлением