Ульяна, добрый вечер.
Согласно статье 26 Гражданского кодекса Российской Федерации, с 16 лет несовершеннолетний может самостоятельно совершать мелкие бытовые сделки, распоряжаться своими доходами и средствами, а также участвовать в общественной жизни. Это включает в себя возможность свободного перемещения и общения с друзьями при условии, что это не противоречит закону и не угрожает безопасности.
В соответствии со статьей 63 Семейного кодекса РФ, родители обязаны защищать права и интересы своих детей, но также должны учитывать их мнение, если ребенок достиг возраста 10 лет и старше. Это означает, что ваше право на общение и личную жизнь, в том числе на ночевку в доме друга в присутствии его родителей, защищено законом.
Учитывая все эти нормы, ваше пребывание на ночевке является законным и безопасным, и родители могут быть уверены, что ваши права защищены.