Как получить деньги со счета умершего отца, если не вступали в наследство?

Нужно через суд доказать факт фактического принятия наследства, для этого нужно обратится в суд и предоставить в суд оплату похорон. Если наследние похоронил наследодатнля, то он считается наследником принявшим наследство затем Вам выдадут свидетельство о праве на наследства после всткпления решения суда в запонную силу Вам вы получите доступ к счету 

ГК РФ Статья 1153. Способы принятия наследства

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

Как установить факт принятия наследстваКак подать заявление в суд об установлении факта принятия наследства
 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

 
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

 
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Здравствуйте!

Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство (п. 1 ст. 1153 ГК РФ).

Согласно ст. 1155 ГК РФ по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство если наследник не знал и не должен быть знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам.

Поэтому Вам в суд с заявление о восстановлении срока на принятие наследства и признанием права на наследство, так как вы не знали и не могли знать все восстановят и по вступившему в силу решению суда получите доступ.