Какой договор надо составить, чтобы сестра снялась с постоянной регистрации по моей просьбе?

Здравствуйте. Не совсем понятно зачем договор. Выселение можно сделать если такой человек сам подаст заявление (через МФЦ или госуслуги) и выпишется или через суд.
Для иска нужно собрать следующие документы:

1) документ, подтверждающий право собственности на дом (квартиру) (Свидетельство о праве собственности или выписка из ЕГРН);
2) копия лицевого счета квартиросъемщика (выписки из домовой книги), адресная справка — показывающие, что совершеннолетний гражданин прописан в доме (квартире);
3) документы, подтверждающие, что коммуналку платите вы (собственник);
4) подтверждение того, что письменно уведомили выселяемого о том, что он должен выселиться из дома (квартиры), если гражданин не возражает против того, чтобы его выписали — его письменное обязательство и письмо для суда об этом существенно ускорят процедуру выписки;
5) квитанцию об оплате госпошлины. При подаче иска о выселении ее размер составляет 300 руб.;
6) документы, подтверждающие, направление копии иска и приложенных к нему документов ответчику.