Здравствуйте Ситуация следующая Мой дедушка владеет автомобилем

Здравствуйте!

Через договор дарения или же купли-продажи?

При дарении вы не будете платить налог, так как являетесь близкими родственниками (п.18.1 ст.217 НК РФ). 

Нотариус не нужен. 

Здравствуйте. Ситуация следующая. Мой дедушка владеет автомобилем более 3х лет. Он сейчас находится в браке, автомобиль получается что был приобретен в браке, но за деньги дедушки. Сейчас он хочет переоформить машину на меня (внучку), подскажите пожалуйста как лучше это сделать? Через договор дарения или же купли-продажи?

Для переоформления автомобиля на внучку в ситуации, когда дедушка находится в браке, возможны оба варианта: договор дарения и договор купли-продажи: 

Договор дарения. Это безвозмездная передача имущества другому человеку (ст. 572 ГК РФ). В теории дарение может быть совершено устно, но в рассматриваемом случае такой вариант не подходит, поскольку договор дарения понадобится при перерегистрации авто на нового собственника. 
Договор купли-продажи. Составляется письменный договор купли-продажи в трёх экземплярах.  Один экземпляр остаётся у продавца, один — у покупателя, один — передаётся ГИБДД при регистрации авто. 
Если автомобиль приобретён в браке и у супругов режим общей совместной собственности, то сделка купли-продажи не всегда легитимна. В этом случае не происходит отчуждения имущества, из семьи авто никуда не уходит.