Добрый день.
В принципе возможным вариантом является заключение договора купли-продажи автомобиля и составление документов, подтверждающих передачу денег по этому ДКП и закрытие займа.
Иными словами, вы просто подтвердите факт исполнения обоих договоров — и ДКП и займа.
Вторым вариантом можно заключить договор купли-продажи, в котором сделать отсылку, что указанные денежные средства засчитываются в счет договора займа.
Если требуется подробная консультация или подготовка любых документов (в том числе договоров, актов о приемке денежных средств) — можете обратиться ко мне в личный чат, общение в котором — бесплатно.