Дмитрий, добрый день.
Штраф можно отменить если принудительного взыскания за это время не производилось.
Вам нужно обратиться в суд, который назначил штраф, с заявлением о прекращении исполнения постановления в связи с истечением срока давности (ст.31.7 КоАП РФ):
Судья, орган, должностное лицо, вынесшие постановление о назначении административного наказания, прекращают исполнение постановления в случае:
4) истечения сроков давности исполнения постановления о назначении административного наказания Срок давности составляет 2 года с даты постановления о лишении права управления ТС.
ст. 31.9 КоАП РФ:
1. Постановление о назначении административного наказания не подлежит исполнению в случае, если это постановление не было приведено в исполнение в течение двух лет со дня его вступления в законную силу.
Напишите мне в личные сообщение, я Вам подготовлю заявление в суд.
Решение суда по такому заявлению нужно будет принести в ГИБДД. При возникновении вопросов, обращайтесь.