Ольга, добрый день.
Стоит обратить внимание, что срок восстанавливается не в заявительном порядке, самого по себе факта обращения в суд недостаточно, требуется наличие у заявителя уважительных причин и кроме того, с даты, когда такие причины отпали до обращения в суд прошло не более 6 месяцев. К заявлению Вам нужно приложить помимо свидетельства о смерти и документов о родстве, документы, подтверждающие Ваши обстоятельства, являющиеся уважительными причинами.
Еще одним способом оформить наследственное имущество в собственность является установление судом факта принятия наследства, если наследник совершил действия по его фактическому принятию, поименованные в п.2 ст.1153 ГК РФ. Например, взял себе на память какую-либо вещь наследодателя.
Какой способ Вам больше подходит, будет более простым, следует исходить непосредственно из Ваших конкретных обстоятельств.
При необходимости подробных разъяснений, консультирования и составления документов Вы можете обратиться ко мне в чат.
С уважением