В соответствии с п. 1 ст. 1165 ГК РФ
Наследственное имущество, которое находится в общей долевой собственности двух или нескольких наследников, может быть разделено по соглашению между ними.
К соглашению о разделе наследства применяются правила настоящего Кодекса о форме сделок и форме договоров.
Но т.к. одним из наследников является несовершеннолетний, для сделки по распоряжению имуществом несовершеннолетнего необходимо будет получить согласие органа опеки в соответствии со ст. 37 ГК РФ.
Орган опеки дает согласие на отчуждение имущества несовершеннолетнего только в случае, если в результате такой сделки не ухудшится материальное положение несовершеннолетнего собственника, т.е. ему взамен должно быть предоставлено аналогичное имущество в собственность или на его имя должен быть открыт в банке номинальный счет с зачислением вырученных от продажи средств на данный счет.
Таким образом, если Вы как наследник планируете выкупить у остальных двух наследников их доли, надо будет сначала получить согласие органа опеки на покупку доли несовершеннолетнего.