Здравствуйте.
В законодательстве есть такое понятие как обязательные наследники. Обязательные наследники — это категория наследников, за которыми независимо от содержания завещания наследодателя бронируется определённая доля в наследстве.
Перечень обязательных наследников:
Дети наследодателя (как несовершеннолетние, так и совершеннолетние нетрудоспособные, независимо от наступления дееспособности).
Супруг и родители (эти субъекты должны являться нетрудоспособными).
Нетрудоспособные иждивенцы (подлежащие призванию к наследованию в соответствии с п. 1 и 2 ст. 1148 ГК РФ).
Обязательная доля должна составлять не менее половины доли, которая причиталась бы наследнику при наследовании по закону.
В вашем случае если вы очень переживаете, что в будущем кто-то может оспорить завещание, то при жизни наследодателя оформите договор дарения.