Здравствуйте.
Если речь идёт о регистрации по месту пребывания, то можно сделать удалённо, через портал госуслуги.
Согласно Постановления Правительства РФ от 17.07.1995 N 713
«Об утверждении Правил регистрации и снятия граждан Российской Федерации с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации и
Граждане вправе уведомить орган регистрационного учета о сроке и месте своего пребывания по почте или в электронной форме с использованием информационно-телекоммуникационных сетей общего доступа, в том числе сети Интернет, включая федеральную государственную информационную систему „Единый портал государственных и муниципальных услуг (функций)“ (далее — Единый портал).
Если речь о регистрации по месту жительства, необходимо от второго собственника подучить нотариальное согласие на регистрацию по месту жительства, доверенность оформлять не требуется.
Собственник может оформить согласие на прописку для человека, который будет прописываться и чтобы подстраховаться доверенность можно оформить на вас, на второго собственника — доверить вам провести от имени второго собственника регистрационный действия на прописку человека.