Как правильно составить иск, о выпески ребенка с моей собственности

Как выписать несовершеннолетнего ребенка из квартиры. У квартиры сменился собственник, раньше мне принадлежала 1/2 доли а сейчас я одна собственник но в квартире проживает мама, так же был прописан мой брат который не имел собственности но был прописан,а так же Прописанна его несовершеннолетняя дочь, брат умер, а квартиру я хочу продать и забрать к себе маму. Как правильно составить иск, о выпески ребенка с моей собственности.