Здравствуйте, Александр!
Вами выбрана некорректная форма передачи права пользования. Если предполагается безвозмездная передача, то Вам необходимо заключить договор безвозмездного пользования (ст. 689 ГК РФ). Удостоверение нотариусом или государственная регистрация не требуется.
В ФНС о заключении договоров сведения не предоставляют, а только декларируют доходы. Если человек, кому Вы передаете гараж, — не Ваш близкий родственник, у него возникает налогооблагаемый доход в натуральной форме, и по закону ему нужно уплачивать с него НДФЛ.
Более подробный и развернутый ответ на этот вопрос Вы можете получить у меня в чате на платной основе.