Как установить место жительства ребенка с отцом при разводе?

Здравствуйте, развожусь с женой, были постоянное ссоры и её психически неуровновешенное состояние, сейчас хочу установить место жительства ребёнка со мной, так как у матери нет своего жилья, ребёнка она забрала к отцу на съёмную квартиру, вместе нажитого имущества у нас нет, меня волнует психическое состояние жены так как были попытки суицида(не фиксировали нигде), также она не надлежащим образом следит за ребёнком, также поругались она ушла, в итоге я узнаю что она написала на меня заявление и сняла побои, участковый опросил мою семью, они сказали что я её не бил, пришёл ответ с суда об отказе ей в уголовном деле и что она даже побои не снимала.