Здравствуйте, Мария!
Вопрос спорный. По закону наследник приобретает право собственности на унаследованное имущество с момента смерти наследодателя. Однако, в отношениях с третьими лицами он может доказать свое право только при наличии свидетельства о праве на наследство.
Родственник мог пользоваться гаражом на основании разрешения умершего, то есть юридически — по устному договору ссуды (безвозмездного пользования). Этот договор автоматически не прекращается в момент смерти собственника имущества, его права и обязанности переходят наследникам, а ссудополучатель вправе на тех же условиях продолжать пользоваться имуществом.
Если письменного договора нет, то договор считается бессрочным и Вы вправе направить письменное уведомление об отказе от договора с требованием о возврате имущества. Договор будет считаться расторгнутым через месяц после получения уведомления ссудополучателем.
Если у Вас еще остались вопросы или Вам нужна помощь в составлении уведомления — требования с указанием норм законодательства, можете обратиться ко мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).