Здравствуйте, Александр!
Для постановки земельного участка на кадастровый учет и последующей регистрации права на него для начала необходимо обратиться к любому кадастровому инженеру для проведения межевания и подготовки межевого плана. Затем сдать межевой план на регистрацию (в моём городе это делается в администрации), уточните, как это происходит у вас, возможно документы принимаются в МФЦ.
После постановки на государственный кадастровый учет, нынешнему собственнику необходимо будет зарегистрировать право в установленном законом порядке, а уже после всех этих действий, земельный участок может быть переоформлен на вас.
Если мой ответ был полезен для вас, оцените его пожалуйста.