Что делать, если контрагент признал задолженность по акту сверки, но не может ее погасить?

Я ИП заключил договор о совместных действиях по продаже товара с фирмой ООО, в договоре прописана наценка на товар, а также оплата комиссии фирме ООО, я оплатил счёт, закупил товар и передал его на реализацию в фирму ООО, далее фирма ООО продала через месяц этот товар, и предоставила мне акт и отчет по реализации товара с учетом наценки, и акт по комиссии фирмы ООО ( то что она удержала за свои услуги по помощи продажи товара ) так пофторялось несколько месяцев подряд. Далее когда мне потребовались деньги на оплату налогов и остальных нужд, я согласно договору с этой фирмой ООО в установленной форме оформил заявление на вывод денежных средств ( по существу попросил эту фирму ООО перевести на мой расчетный счёт причитающуюся мне сумму денег за реализацию товара ), срок на эти действия составляет 7 календарных дней. На данный момент прошел месяц с момента оформления вывода, я написал досудебную претензию в эту фирму с требованием оплатить образавовшубся за должность, на что фирма мне ответила что не может исполнить обязательства из за кассового разрыва. Тогда я написал вторую досудебную претензию с требованием пояснить следующее: у меня есть личный кабинет, в нем отображается баланс после продажи товара, он положительный и равен сумме долга, также есть акт сверки где эта фирма ООО подтверждает задорность, а также есть отчеты по реализации товара деньги за корый получила эта фирма ООО. Вопрос: какие мои действия, если эта фирма ООО незаконно удерживает у себя на счете мои деньги, сумма более 3 млн руб. И я вынужден нести убытки, так как за проданный товар мне нужно оплатить налоги, а денег нет, а также другие обязательства тоже требуют оплаты, и у меня образовался кассовый разрыв.