У вас получается совпадение должника и кредитора в одном лице (дочь от первого брака является и наследником и кредитором).
По закону Наследники отвечают по долгам наследодателя, в пределах стоимости принятого наследства.
У вас 4 наследника первой очереди, я так понимаю, все наследуют в равных частях (хотя нужно еще уточнить про наследство- оно было приобретено в период брака со второй женой- не будет ли оно являться их совместной собственностью)?
Если все имущество делиться между наследниками поровну, то, сумма долга по алиментам, так же должна делиться на каждого из наследников, т.е. на каждого наследника по 70 т.р., но т.к. дочь от первого брака не будет сама себе выплачивать задолженность, то останется только оставшимся трем наследникам выплатить ей по 70 т.р., либо одному из наследников это сделать за других.