Приветствую Вас.
Помещение транспортного средства на специализированную стоянку запрещает эксплуатацию транспортного средства, но не лишает Вас права собственности на груз, находящийся в автомобиле. Если запретили эксплуатацию транспортного средства, но не изъяли груз, можно получить его на месте. При этом, необходимо написать заявление в ГИБДД. Раз говорят о необходимости получения разрешения, укажите в заявлении, что Вам необходимо получение такого разрешения, и укажите, что Вы, как собственник имущества, имеете право его забрать, а ограничение Вашего права является грубым нарушением со стороны ГИБДД.