Здравствуйте, Юлия.
В Вашем случае представляется только одно решение — признавать договор купли-продажи недействительным. Процесс неоднозначный и достаточно «мутный». Все зависит от документов, которые есть на руках у вас, от документов, какие есть у другой стороны. Ведь до смерти ваш отец являляся плательщиком транспортного налога (как прежний владелец). Если покупатель не перерегистрировал транспортное средство на себя, то прежний владелец мог обратиться в течение десяти суток с даты заключения договора купли-продажи в подразделение ГИБДД с заявлением о прекращении регистрации транспортного средства, приложив документы, подтверждающие сделку. Однако, этого сделано не было.