Здравствуйте!
Вы с братом являетесь наследниками 1 очереди по закону и будете наследовать в равных долях по 1/2 каждому.
Я так поняла, что вы переживаете, что внучка будет за ней осуществлять уход. Но это не является опекой. Опека назначается недееспособному гражданину, а признать недееспособным может только суд. В суде назначается психиатрическая экспертиза, которая устанавливает понимает ли гражданин значение своих действий и может ли руководить ими.
Граждане, постоянно ухаживающие за людьми, достигшими 80-летнего возраста, имеют право на получение компенсационной выплаты по уходу. Размер компенсационной выплаты составляет 1200 рублей ежемесячно. Выплачивается она пенсионеру вместе с назначенной ему пенсией. Пожилой человек сам рассчитывается полученными средствами с лицом, осуществляющим за ним уход. Но этот уход за вашей мамой не дает право на наследство.
Под уговорами мама конечно может написать завещание на одного из сыновей (на брата) или внучку, но так как она достигла 80 лет, необходима будет справка от психиатра и нотариус ее потребует. В любом случае в последующем, если возникнет такая ситуация, вы вправе обратиться в суд.
Удачи вам!