Герман, добрый день!
По общему правилу наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства. Пропуск этого срока может привести к утрате права на наследство (п. 1 ст. 1154 ГК РФ).
В вашем случае, Вы вправе (ст. 1155 ГК РФ):
при наличии уважительных причин восстановить пропущенный срок в судебном порядке;
принять наследство без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это остальных наследников, принявших наследство.
При условии, если не удалось получить согласие наследников, принявших наследство, на принятие вами наследства по истечении отведенного для этого срока либо если внесудебный порядок принятия наследства по истечении установленного срока в вашем случае не применим, потребуется обращение в суд (п. п. 1, 2 ст. 1155 ГК РФ).
Налог в данном случается не уплачивается.