Здравствуйте, Дмитрий!
Закон «Об участии в долевом строительстве многоквартирных домов и иных объектов недвижимости и о внесении изменений в некоторые законодательные акты Российской Федерации» не устанавливает критериев оценки, если застройщик пускает Вас на объект без своего сопровождающего, то конечно можно и осмотреть.
Но я бы рекомендовал Вам, чтобы представитель застройщика присутствовал, чтобы зафиксировать недочеты и в акте стояла и подпись представителя (либо фиксированный отказ от подписания). Так будет проще, если в дальнейшем возникнет спор по качеству передаваемого объекта.