Что лучше оформить дарственную или завещание?

Юлия, все зависит только от ваших с отцом отношений. 

С правовой точки зрения дарственная не возможна с отсрочкой исполнения, то есть по дарственной все указанное имущество перейдет сразу к вам. 

Что мне ему говорить, чтобы грамотно ему разъяснить что я хочу быть уверена, что все наследство полностью достанется мне?

 Такие вопросы уже не в правовом поле. Это вопрос свободы воли наследодателя и взаимоотношений между им и наследником. 

Здравствуйте! 

Договор дарения. Договор, по которому происходит безвозмездная передача имущества в собственность одаряемого (ст. 572 ГК РФ). Особенностью данного договора является отсутствие встречного предоставления и невозможность установления условий для одаряемого по использованию или распоряжению имуществом (за исключением пожертвований). 

Передача имущества по завещанию. В отличие от договоров дарения, осуществляется на основании односторонней сделки и связана с распоряжением на случай смерти наследодателя, наследник приобретает право собственности после открытия наследства (смерти наследодателя). Если при дарении собственник вправе по своему усмотрению распоряжаться имуществом и согласовывать условия договора, то свобода завещания ограничена правилами об обязательной доле (ст. ст. 1119, 1149 ГК РФ). Однако у наследодателя есть право завещать любое имущество, как имеющееся, так и то, которое он может приобрести в будущем, полностью или в части, в одном или нескольких завещаниях (ст. 1120 ГК РФ). В соответствии с п. 3.4 Методических рекомендаций по удостоверению завещаний и наследственных договоров, утв. Решением Правления ФНП от 02.03.2021, протокол N 03/21, при удостоверении завещаний и наследственных договоров от завещателя (наследодателя) не требуется представления доказательств, подтверждающих его права на завещаемое имущество (ст. 57 Основ законодательства Российской Федерации о нотариате, утв. ВС РФ 11.02.1993 N 4462-1). 

Переход права собственности.
При дарении момент перехода права собственности определяется условиями договора: момент совершения договора дарения недвижимого имущества момент перехода права собственности определяется государственной регистрацией перехода права собственности (ст. 131 ГК РФ).
Правовым последствием исполнения договора дарения является окончательный переход права собственности от дарителя к одаряемому. Вместе с тем с учетом безвозмездности договора в ст. 578 ГК РФ предусмотрена возможность в исключительных случаях отменить дарение и восстановить права собственника у дарителя.
Для приобретения права собственности по завещанию требуется юридический состав: открытие наследства (смерть наследодателя), принятие наследства наследником. Факт перехода имущества фиксируется выдачей нотариусом свидетельства о праве на наследство. В отношении недвижимого имущества переход права собственности также подлежит государственной регистрации: в силу требований ст. 72 Основ законодательства Российской Федерации о нотариате, утв. ВС РФ 11.02.1993 N 4462-1, нотариус после выдачи свидетельства о праве на наследство обязан представить в Росреестр заявление о государственной регистрации права и прилагаемые к нему документы. При этом моментом возникновения прав на недвижимое имущество, приобретаемое в порядке наследственного правопреемства, является дата открытия наследства, а не дата принятия его наследником или получения свидетельства (п. 4 ст. 1152 ГК РФ, п. 10 Обзора судебной практики Верховного Суда РФ, утв. Президиумом Верховного Суда РФ 30.06.2021).
Наследодатель в течение жизни вправе в любое время отменить или изменить завещание без согласия или уведомления наследников и не указывая при этом причины для этого (п. 1 ст. 1130 ГК РФ), поскольку до момента открытия наследства он остается собственником имущества и в полном объеме, без ограничений и каких-либо условий может реализовывать правомочия владения, пользования, распоряжения.
Налоговые последствия.
Дар в силу п. 1 ст. 41, ст. 209, п. 1 ст. 210 НК РФ трактуется как доход. Для дарителя такая сделка налогом не облагается. Поскольку экономическая выгода возникает у одаряемого, именно на него возложена обязанность по сдаче декларации и уплате налога на доходы физических лиц.

Согласно п. 18.1 ст. 217 НК РФ подарки, полученные физическим лицом от другого физического лица, облагаются НДФЛ, если даром является недвижимое имущество, транспортное средство, акции, доли, паи, цифровые финансовые активы и цифровые права. В качестве исключения от уплаты НДФЛ освобождается одаряемый, который приходится дарителю членом семьи или близким родственником, исходя из трактовки ст. 2 и абз. 3 ст. 14 Семейного кодекса РФ. Ставка налога зависит от статуса одаряемого (является ли он резидентом или нет), кадастровой стоимости жилой недвижимости, рыночной стоимости движимого имущества или имущественных прав.

Доходы в денежной и натуральной формах, получаемые физическими лицами от физических лиц в порядке наследования, в том числе по завещанию, в силу п. 18 ст. 217 НК РФ не облагаются НДФЛ, вне зависимости от наличия или отсутствия родственных связей. Исключение предусмотрено только для вознаграждения, выплачиваемого наследникам после наследодателей — авторов произведений науки, литературы, искусства, а также вознаграждения патентообладателей изобретений, полезных моделей, промышленных образцов (Письмо Минфина России от 28.10.2022 N 03-04-06/104813).