При этом не стоит забывать про п. 10.1 ПДД РФ, в соответствии с которым водитель, при возникновении опасности для движения, которую он в состоянии обнаружить, должен предпринять возможные меры к снижению скорости вплоть до полной остановки транспортного средства.
Таким образом, если по результатам автотехнической экспертизы будет установлено что водитель имел техническую возможность избежать наезда на пешехода путем применения экстренного торможения, то к ответственности Вы будете привлечены независимо от сигнала светофора, на который пешеход переходил дорогу.
Вопрос о том, какая это будет ответственность,- административная или уголовная, зависит от характера и степени тяжести причиненных пешеходу повреждений, установленных по результатам судебно-медицинской экспертизы.
Соответственно если результаты автотехники в Вашу сторону, то есть Вы не имели возможности избежать наезда, то ни к уголовной, ни к административной ответственности Вас не привлекут.