Когда мне было 5 лет мои родители развелись

Здравствуйте, Инна!

могу ли я претендовать на наследство после биологической бабушки

 это зависит от содержания решения суда об удочерении.

По общему правилу усыновленный и его потомство не наследуют по закону после смерти кровных родителей и других его родственников по происхождению, за исключением случаев, когда в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации усыновленный сохраняет по решению суда отношения с одним из родителей или другими родственниками по происхождению.

Если удочерение было до 1996 года, то надо будет поднимать ранее действовавшее законодательство, чтобы сделать заключение о возможности Вами наследовать после бабушки по крови. 

Если Вы готовы предоставить сканы или фото решения суда и другие документы для анализа, то для получения заключения о ваших перспективах, можете  обратиться ко мне в чат в рамках приватной консультации (стоимость и время консультации согласовываются там же).