Возможно ли отменить, изменить дарственную?

Здравствуйте. Ситуация такая: Есть квартира. На момент приватизации была оформлена на 4 человек-муж, жена и 2 дочери. Все выросли в этой квартире. Старшая дочь вышла замуж и уехала, но осталась прописана в квартире. Младшая дочь вышла замуж и родила дочь, которая тоже прописана в это квартире. Продолжали там жить.

Позже младшую дочь просто выгнали из квартиры с ребёнком( которая всё ещё там зарегистрирована по настоящее время). А дочь выписали.

Младшая дочь узнаёт случайно, что сестра оформила квартиру на себя- потребовав дарственную от родителей. Возможно ли отменить, изменить дарственную? Один из родителей был после реанимации и больницы, обнаружена опухоль. Считаем, что старшая просто воспользовалась ситуацией и всё оформила на себя.Несмотря на то, что у нее 2 квартиры в другом городе и в квартире прописана внучка собственников.

Спасибо.

( родители осознали, что сделали и сейчас переживают, что внучка на улице окажется).