Как быть в такой ситуации и по возможности избежать наказания

Здравствуйте, заглохла машина на мойке самообслуживания,пришлось толкать. В процессе,задели стену. На машине не осталось никаких следов,даже не подумали о том что это относится к дтп, просто переживали что вдруг что-то сломали, в итоге постояли минут 15 и уехали.Сегодня позвонили из ГИБДД и сказали,что машина скрылась с места ДТП. Как быть в такой ситуации и по возможности избежать наказания