Добрый день!
Доверенность необходима, чтобы вы могли представлять интересы ребёнка в тот период, когда вы забрали ребёнка для общения, может случиться, что ребёнку потребуется медицинская помощь или при посещении какого либо мероприятия у вас могут потребовать документы, подтверждающие права на ребёнка и другое.
Обратившись в органы опеки вам нужно будет иметь гражданский паспорт, документы, подтверждающие родство, присутствие опекуна тоже необходимо т.к. в настоящее время опекун является законным представителем ребёнка и он будет подписывать доверенность.