Добрый день, Анатолий!
Бабушка должна либо оставить завещание, либо совершить сделку с принадлежащим ей имуществом (например дарение, купля-продажа) вызвав нотариуса на дом.
Советую перед данной процедурой, вызвать ей психиатра, который даст заключение, что она способна понимать значение своих действий — это исключит вопросы нотариуса, относительно ее дееспособности, и избавит Вас от спора с другими наследниками, в случае их наличия.
Надеемся, что наш ответ был для Вас полезен. Будем благодарны, за положительную оценку.
С уважением, ЮЦ «Правовое Содействие» г. Москва