Вообще как быть в этой ситуации?

Мы продали двс с рабочей машины. Есть видео работы двс, которое снимали и отправляли человеку, который покупал. Ещё ему было предложено приехать и самому в живую посмотреть, но он отказался и попросил его снять. В итоге мы открутили крепления, а вытаскивали сам двигатель уже те, кто покупал. Так же грузили его к себе не стоя, а боком (т.е. наклоняли его). Ставили его не в специализированном сервисе, а в гаражах. И теперь предъявляют, что мы продали им сломанный двс. Звонят с угрозами «оторвать голову», если не вернём деньги. Аудиозвонки с угрозами тоже сохранены. Мы в свою очередь, предложили уригулировать все по закону, через суд, но на это мат перемат. На месте где должен быть номер двигателя есть свежие царапины. Но это по видео, которое они нам присылали, говоря что номера то нет и мы не докажем ничего, т.к. у нас нет фото этого номера. Вопрос заключается в следующем, обязаны ли мы возвращать деньги? Документов купли-продажи не оформляли. На нормальный адекватный разговор они не идут. Вообще как быть в этой ситуации?