Татьяна, здравствуйте!
Если автомобиль был приобретен в браке, то независимо от того кто является номинальным собственником автомобиля это имущество является совместно нажитым имуществом.
ГК РФ Статья 1150. Права супруга при наследовании
Принадлежащее пережившему супругу наследодателя в силу завещания или закона право наследования не умаляет его права на часть имущества, нажитого во время брака с наследодателем и являющегося их совместной собственностью. Доля умершего супруга в этом имуществе, определяемая в соответствии со статьей 256 настоящего Кодекса, входит в состав наследства и переходит к наследникам в соответствии с правилами, установленными настоящим Кодексом.
Следовательно в этом случае Вам необходимо вступить в наследство на его долю в автомобиле.
С уважением, Шамсутдинов Рафаэль Маратович