Как подать в суд?

могут ли мои дети не совершенно летние претиндовать на наследство своего дедушки?мы с мужем развелись он нам не помогает уклоняется от алиментов,я его лешила родительских прав так как он пострашному пьет.как мне дальше поступить?спасибо заранее.