И обязательно ли подписывать документы у нотариуса?

Здравствуйте. Муж умер, есть несовершеннолетние дети, жена. В квартире у всех по 1/4 доли. У мужа есть мать пенсионерка, официально не работает. Если есть несовершеннолетние дети, то мужа мать является наследником первой очереди и будет претендовать на 1/4 доли своего сына? Срок она пропустила, так как прошло более 6 месяцев. Имеет ли она право по суду претендовать на 1/4 доли сына? Обязательно ли от неё должен быть письменный отказ от наследства?

Здравствуйте, мне 17 лет и я бы хотел сделать "Эмансипацию" для того, чтобы работать на работе полную смену и иметь привелегии взрослого человека, у меня есть своя доля в квартире, а ты как же я считаюсь самозанятым, работаю в доставке и получаю доход с сообществ в "вконтакте", что мне нужно сделать, для того чтобы получить и пройти этпа эмпансипации? Какие документы брать в опеку и дадут ли мне это сделать?