Каким образом в таком случае происходит оформление договора купли-продажи?

Здравствуйте, в этом случае будет покупатель и продавцы: все указанные лица перечисляются в договоре, а также их доли и продают вам автомобиль. Вопрос в оплате — либо они пишут, что все вместе получили от вас сумму, которую самостоятельно разделят согласно долям в праве собственности, либо нужно будет прописывать сумму стоимости автомобиля согласно доле каждого и каждому собственнику выплачивать его долю, о чем брать с каждого расписку. Либо также расписка, но так скажем «коллективна» мы всю сумму получили, разделим согласно долям самостоятельно.

Добрый день! 

ТС, которое было унаследовано, и в собственность не было оформлено.

Не совсем понятно, что значит не оформлено в собственность? 

Для продажи ТС каждый из наследников должен получить у нотариуса Свидетельство о праве на наследство на соответствующую долю ТС.

После этого ставить авто на учет в ГИБДД наследникам не обязательно, можно сразу закоючать договор купли-продажи с покупателем.

Если среди наследников есть несовершеннолетние дети, то обязательно необходимо получить согласие органов опеки на продажу доли несовершеннолетнего 

ТС унаследовано долями вдовой собственника на 5/8, их общими двумя детьми на 1/8 и 1/8, и ребенком наследодателя от первого брака на 1/8. Каким образом в таком случае происходит оформление договора купли-продажи?

Если все наследники совершеннолетние и все согласны на продажу, то составляете договор купли-продажи в котором фигурируют 4 продавца и 1 покупатель. В договоре, в порядке расчетов указываете что ТС продаётся за такую-то сумму, из которой: столько-то тыс рублей оплачиваются такому-то собственнику,  столько-то такому-то собственнику и т.д. Они сами должны определить кто за сколько согласен продать свою долю.