Здравствуйте, Владимир.
В данном случае сделка по продаже доли помещения будет удостоверяться у нотариуса. Так как сделки по отчуждению долей в праве общей долевой собственности подлежат обязательному нотариальному удостоверению.
Ст.42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»
1.1. Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению.
Согласно ст.250 ГК РФ при продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.
Так как вы не являетесь посторонним лицом, вы сами имеете преимущественное право покупки доли.
Так как сделка будет заключаться у нотариуса, нотариус будет проверять сделку и может запросить дополнительный документы. В любом случае вам надо обратиться к нотариусу, он проведет всю процедуру оформления и сам подаст электронно документы на регистрацию в Росреестр.