Можно ли как то сейчас снять машину с розыска и забрать номера

Здравствуйте! Следователь Вам все правильно говорит. Должны быть основания для прекращения уголовного дела. Как одно из оснований — это истечение срока давности совершения преступления. 

УК РФ Статья 78. Освобождение от уголовной ответственности в связи с истечением сроков давности

 
1. Лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления истекли следующие сроки:

б) шесть лет после совершения преступления средней тяжести;

Вот откуда он взял шесть лет и указал Вам на них. Ранее этого срока прекратить уголовное дело, а следовательно розыск не получится.

УПК РФ Статья 24. Основания отказа в возбуждении уголовного дела или прекращения уголовного дела

1. Уголовное дело не может быть возбуждено, а возбужденное уголовное дело подлежит прекращению по следующим основаниям:

3) истечение сроков давности уголовного преследования;

Можно ли как то сейчас снять машину с розыска и забрать номера.

Не получится. Только после прекращения уголовного дела на основании действующего законодательства.