Здравствуйте!
Да, план строения учитывается при оформлении границ. Согласно статье 39 Федерального закона от 24.07.2007 № 221-ФЗ «О государственном кадастре недвижимости», при установлении границ земельного участка учитываются сведения, содержащиеся в документах, удостоверяющих права на земельный участок, и в документах, которые подтверждают наличие на земельном участке объектов недвижимости, в том числе зданий, сооружений, объектов незавершенного строительства.
В вашем случае, в 1999 году был оформлен план на строение бани, который подтверждает наличие на земельном участке объекта недвижимости. В 2009 году соседи провели межевание, но при этом не учли наличие бани на их участке.
В соответствии с Федеральным законом от 29.12.2015 № 381-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части совершенствования порядка установления и использования границ земельных участков», если в результате межевания земельного участка установлено, что границы земельного участка пересекают границы соседнего земельного участка, то собственники земельных участков обязаны заключить соглашение об установлении границ земельных участков.
Если соглашение об установлении границ земельных участков не будет заключено, то границы земельных участков будут установлены судом.
Таким образом, в вашем случае, баня, построенная в 1999 году, является законной и должна учитываться при определении границ земельного участка. Если соседи не согласны с этим, то они могут обратиться в суд.