Доброго времени суток.
Россия и Казахстан входят в ЕАЭС, согласно «Договор о Евразийском экономическом союзе», который был подписан в г. Астане 29.05.2014.
Согласно ст.1 таможенного кодекса ЕАЭС
В Евразийском экономическом союзе (далее — Союз) осуществляется единое таможенное регулирование, включающее в себя установление порядка и условий перемещения товаров через таможенную границу Союза, их нахождения и использования на таможенной территории Союза или за ее пределами, порядка совершения таможенных операций, связанных с прибытием товаров на таможенную территорию Союза, их убытием с таможенной территории Союза, временным хранением товаров, их таможенным декларированием и выпуском, иных таможенных операций, порядка уплаты таможенных платежей, специальных, антидемпинговых, компенсационных пошлин и проведения таможенного контроля, а также регламентацию властных отношений между таможенными органами и лицами, реализующими права владения, пользования и (или) распоряжения товарами на таможенной территории Союза или за ее пределами.
То есть перемещение товаров между странами не требует уплаты таможенных пошлин и проведения таможенного контроля.
Однако, согласно информация Федеральной таможенной службы от 23 июня 2022 г. «Ввоз транспортных средств из Республики Казахстан»
Ввоз в Российскую Федерацию лицами, постоянно проживающими в Российской Федерации, автомобилей, выпущенных в Республике Казахстан по «пониженным» ставкам, без доплаты запрещен. Доплата осуществляется в Республике Казахстан до фактического ввоза в Российскую Федерацию.
Информация о таможенных ограничениях в отношении таких автомобилей имеется в распоряжении таможенных органов Республики Казахстан.
Более подробно по ссылке
Информация Федеральной таможенной службы от 23 июня 2022 г. «Ввоз транспортных средств из Республики Казахстан» (garant.ru)
Вот что рекомендует делать ФТС
Поэтому при покупке автомобиля в Республике Казахстан рекомендуем получить у продавца документы, подтверждающие, что этот автомобиль был ввезен и выпущен в Республике Казахстан с полной уплатой ввозной пошлины, а не по «пониженной» ставке или с применением «таможенной льготы».
Федеральная таможенная служба (customs.gov.ru)
Кроме того, учтите, что автомобиль может быть проверен и на территории РФ и в случае его ввоза без полной растаможки как понижайки, автомобиль может быть конфискован по решению суда, согласно ч.1 ст. 16.20 КоАП РФ
КоАП РФ Статья 16.20. Незаконные пользование или распоряжение условно выпущенными товарами либо арестованными товарами \ КонсультантПлюс (consultant.ru)
Вы вправе оформить доверенность от отца, как владельца автомобиля. Оформить можете в консульстве РФ в Казахстане или у нотариуса в КР. Главное, не забудьте проверить ее по вин-коду на сайте ФТС, чтобы не попасть на указанные выше нарушения.
Федеральная таможенная служба (customs.gov.ru)
Но лучше обратитесь на таможню Казахстана
Онлайн-приемная (www.gov.kz)