Впереди идущий джип вдруг переходит на левую полосу и притормаживает, мы продолжаем движение и вдруг джип врезается в нашу левую заднюю дверь -авария без жертв

Здравствуйте, Надежда,

Поскольку Вы продолжили движение (не перестроились), по моему мнению, правило перестроения при сужении дороги (п. 8.4. ПДД — при одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа) — не применимо.

Вы продолжили движение вне дороги — по обочине — джип из крайней правой полосы поворачивает направо.

Согласно п. 9.9. ПДД — движение по обочине запрещено.

Есть разъяснение Пленума ВС РФ о лишении водителей, двигающихся по неправильной траектории, приоритета при маневрировании. 

Согласно п. 14 Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 25.06.2019 N 20 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при рассмотрении дел об административных правонарушениях, предусмотренных главой 12 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях»

Водитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается (например, по обочине, во встречном направлении по дороге с односторонним движением), либо въехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей (например, выезжающих с прилегающей территории или осуществляющих поворот) отсутствует обязанность уступить ему дорогу.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_327611/22a8021e55a34bf836a3ee20ba0408f95c24c1bc/

Таким образом, в силу того, что Вы ехали по недопустимой траектории — водитель джипа не обязан был уступать Вам дорогу. Виноваты — Вы.

Желаю удачи,