Как выписать человека из квартиры

Двухкомнатная квартира, долевая собственность на троих, мама, папа, я, вписан еще брат, сводный, родной по маме, доли не имеет, не работает, ворует, пьет, выгоняет из дома, несколько раз обращались к участковому, писали заявления, все бесполезно, деньги за квартиру никогда не давал, только брал, угрозами, купили комнату на общей кухни, предложили по хорошему переехать туда, отказывается, как быть? Жить совместно не возможно, отец живет на квартире.