Как будет делиться наследство между детьми

Мои мама и папа состоят в законном браке. У них всего трое детей ( 27лет и 23года;23 года). Пару лет они не живут вместе, но и не разведены. У отца есть женщина, у которой от него скоро будет ребенок. Как будет делиться наследство между детьми. И будет ли на него иметь право эта женщина. И как сделать так чтобы ни женщина,ни ее ребенок на него не претендовали. Ребенок ещё не рождён