Елена, добрый день.
Право собственности могло быть зарегистрировано еще до вступления в силу Федерального закона от 21 июля 1997 года № 122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним», то есть до создания Росреестра.
Юридически такие права остаются в силе, хотя сведений в ЕГРН нет.
В вашем случае целесообразно обратиться с соответствующим заявлением в орган местного самоуправления, так как они занимаются регистрацией таких прав — работают с нотариусами, кадастровыми инженерами и т. д.
Начать следует с этого.
Если вам нужна более подробная консультация — можете обратиться в личный чат, общение в котором — бесплатно.