Здравствуйте! В соответствии с п. 1 ст. 572 ГК РФ
По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.
Согласно п. 1 ст. 432 ГК РФ
Договор считается заключенным, если между сторонами, в требуемой в подлежащих случаях форме, достигнуто соглашение по всем существенным условиям договора.
Поскольку между отцом подписан договор дарения, предусматривающий переход права на автомобиль от отца дочери и этот автомобиль передан дочери в дар, то договор дарения считается заключенным.
Тот факт, что даритель умер не прекращает действие договора и не запрещает произвести регистрационное действие с данным автомобилем.
Присутствие дарителя при изменении регистрационных данных на автомобиль не требуется, поэтому никаких проблем при регистрации транспортного средства на свое имя при данных обстоятельствах не возникнет.