Может ли супруг претендовать на часть авто после развода?

Добрый день! Развожусь с супругом, в общей собственности две квартиры, купленные в браке. На словах договорились, что одному одна, другому другая. Но поскольку одна квартира в ипотеке еще на 20 лет и платим совместно, пока не спешим с официальным разделом имущества. Что будет, если в течение 3 лет после развода не оформить соглашение о разделе имущества у нотариуса? Можно ли его оформить позже? Как переоформлять общую собственность на кого-то одного по истечении 3 лет после развода?

Добрый день! Приобретаем недвижимость до брака. Часть наличных(лично мои) и часть ипотечных средств (будем выплачивать вместе). Поэтому какую-то долю буду оформлять на молодого человека. И 3 доли на себя и детей. Но у него от первого брака есть 2 детей. Смогут ли они претендовать при каких-то обстоятельствах на его долю? Как этого избежать? Благодарю )