Возмещение ущеба при ДТП

Я являюсь виновником ДТП, тк ущерб был не болшой( менее 25000 руб) мы не стали вызывать сотудников ГИБДД(оформили факт аварии по телефону)На следущий день все оформили в стаховой компании. Теперь выясняется, что постадавшая сторона оценила сумму ущерба в 50000 руб, а стаховая оплатила только 25000, и пострадавшая сторона через суд хочет требовать с меня недостающую сумму по ремонту автомобиля. Скажите пожалуйста, законны ли эти тебования? И кто в данной ситуации должен оплачивать недостающую сумму по емонту автомобиля?