Должны ли мы платить налог за наследство и имущественные?

Должны ли мои родители (бабушка и дедушка моего сына) оформлять попечительство на своего внука? Сын живет со мной (матерью) и отчимом в квартире моего мужа, до 12 лет сын жил со мной и моими родителями в другом городе. Сыну сейчас 15,5 лет, он оканчивает 9 класс и желает переехать жить и поступать в колледж обратно в наш родной город, в квартиру моих родителей. Я как мать не против. Должны ли мои родители (бабушка и дедушка моего сына) оформлять попечительство на своего внука? Или это вообще является незаконным, чтобы несовершеннолетний ребёнок проживал отдельно от матери? Отца у сына нет, изначально родила и оформилась как мать-одиночка. Муж моего сына не усыновил.

Здравствуйте, могу ли я как физическое лицо передать в безвозмездное пользование соседу парковочное место в жилом доме (находится в долевой собственности). Какие документы оформить и нужно ли платить налоги.