Добрый день, Данил! Если половой акт был добровольным, то Ваш друг чист перед законом. Ответственность по части 1 статьи 134 Уголовного кодекса РФ предусмотрена только за половую связь лица, достигшего 18 лет с лицом, не достигшим 16 лет. В данном случае девушка достигла возраста полового согласия, а видео будет служить доказательством добровольности полового акта. Так что перспектив для судебного иска я не вижу.
В случае, если Вам требуется более подробная правовая консультация по Вашему вопросу или помощь в составлении правовых документов, пишите в личный чат.
С уважением, кандидат юридических наук Алексей Валерьевич Колотилин